Die katholische Filialkirche St. Margareta in Unterbaar, einem Ortsteil der Gemeinde Baar im schwäbischen Landkreis Aichach-Friedberg in Bayern, wurde 1727 unter Franz Marquard Schenk von Castell als Kirche des Schlosses errichtet. Sie steht an der Hauptstraße 18b und ist ein geschütztes Baudenkmal.